Почему некоторые животные эволюционно приспособились к вертикальному перемещению?

Некоторые причины, по которым некоторые животные эволюционно приспособились к вертикальному перемещению:

• Более подвижный образ жизни. ru.wikipedia.org Постоянное поддержание тела над землёй и длительная локомоторная активность требовали больших энергозатрат по сравнению с пресмыканием. ru.wikipedia.org
• Более сильные конечности. www.pravda.ru Они позволили животным устойчиво держаться на ногах и совершать более гибкое движение, что помогало выживать и адаптироваться к окружающей среде. www.pravda.ru
• Анатомические изменения. ru.wikipedia.org Например, у ранних архозавриформов лобковая и седалищная кости начали удлиняться, а передние ноги — укорачиваться. ru.wikipedia.org Тяжёлый длинный хвост практически лишился подвижности и превратился в балансир, уравновешивающий массу вытянутого туловища. ru.wikipedia.org

Также к вертикальному перемещению приспособлены, например, животные, живущие на скалах и передвигающиеся по крутым или даже почти вертикальным поверхностям, осторожно балансируя и прыгая. videouroki.net