Некоторые причины, по которым некоторые животные эволюционно приспособились к вертикальному перемещению:

• Более подвижный образ жизни. 1 Постоянное поддержание тела над землёй и длительная локомоторная активность требовали больших энергозатрат по сравнению с пресмыканием. 1
• Более сильные конечности. 2 Они позволили животным устойчиво держаться на ногах и совершать более гибкое движение, что помогало выживать и адаптироваться к окружающей среде. 2
• Анатомические изменения. 1 Например, у ранних архозавриформов лобковая и седалищная кости начали удлиняться, а передние ноги — укорачиваться. 1 Тяжёлый длинный хвост практически лишился подвижности и превратился в балансир, уравновешивающий массу вытянутого туловища. 1

Также к вертикальному перемещению приспособлены, например, животные, живущие на скалах и передвигающиеся по крутым или даже почти вертикальным поверхностям, осторожно балансируя и прыгая. 5