Некоторые желоба Мирового океана остаются недостаточно исследованными по нескольким причинам:

• Сложность изучения глубоких глубин. 14 На больших глубинах действует огромное давление, которое способны выдержать редкие и дорогостоящие глубоководные аппараты. 4
• Бурность океана и наличие штормовых условий. 4 Это затрудняет работу по изучению, особенно у побережья с частыми цунами и штормовыми нагонами, в акваториях с волнами-убийцами. 4
• Сложности исследования полярных районов. 4 Например, в Северном Ледовитом океане лёд в большинстве случаев непрочный, из-за чего становится нецелесообразным использование традиционных дрейфующих станций. 4 Вблизи Антарктиды исследованиям препятствуют обширные айсберги, которые опасны для судов и автономных аппаратов. 4
• Финансовые затраты на исследования. 5 Специальная техника для подводных погружений требует значительных финансовых затрат. 5
• Нейтральность большей части океана. 5 Нет смысла тщательно исследовать то, что не принадлежит конкретному государству и не может принести особой пользы. 5

Для решения этих проблем учёные используют роботизированные аппараты, которые способны заниматься акустической эхолокацией в автономном режиме. 5