Почему некоторые возвратные глаголы не могут существовать без постфикса -ся?

Некоторые возвратные глаголы не могут существовать без постфикса -ся, потому что действие, которое они обозначают, может быть направлено только «на себя». www.izbornik.ru

Такие глаголы называют словами-одиночками, они не имеют пары в виде невозвратных глаголов. www.izbornik.ru К ним относятся, например: бояться, кланяться, лениться, смеркаться, смеяться, сомневаться, стараться и другие. www.izbornik.ru

Постфикс -ся (или -сь) в возвратных глаголах — это архаичная форма местоимения «себя», которое начало сливаться с глаголом ещё в старорусском языке, наделив его новым значением. www.sravni.ru