Почему некоторые возвратные глаголы не могут существовать без постфикса -ся?

Некоторые возвратные глаголы не могут существовать без постфикса -ся, потому что действие, которое они обозначают, может быть направлено только «на себя». 2

Такие глаголы называют словами-одиночками, они не имеют пары в виде невозвратных глаголов. 2 К ним относятся, например: бояться, кланяться, лениться, смеркаться, смеяться, сомневаться, стараться и другие. 2

Постфикс -ся (или -сь) в возвратных глаголах — это архаичная форма местоимения «себя», которое начало сливаться с глаголом ещё в старорусском языке, наделив его новым значением. 4