Некоторые виды гусениц способны длительное время оставаться неподвижными благодаря развитым мышцам. 12 Например, гусеницы многих пядениц, закрепившись задними ногами на веточке, приподняв и вытянув тело, могут оставаться неподвижными длительное время, становясь похожими на обломанные веточки, сучки, черешки листьев. 12
Также для гусениц ряда видов как средство защиты характерен танатоз — временная неподвижность, при которой они притворяются мёртвыми. 12 При вероятной опасности такие гусеницы обычно замирают и падают с растений на шёлковинной нити. 1
Ещё одна причина неподвижности некоторых гусениц — подготовка к линьке. 2 К моменту линьки гусеница перестаёт питаться, становится неподвижной, прячется в укрытия и защищённые места. 2