Броненосцы получили названия, связанные с защитой и доспехами, из-за особенностей своего внешнего вида — наличия костного панциря, покрытого сверху роговыми пластинами. 14

Испанские конкистадоры, встретив в Южной Америке животных в броне, назвали их armadillos — «латники». 34 Во многие языки мира это слово вошло без перевода, русские зоологи подобрали ему эквивалент — броненосцы. 34

Кроме того, многие виды броненосцев называются по количеству «поясов» у их лат: «трёхпоясной», «семипоясной», «девятипоясной». 45