Почему некоторые существительные в русском языке сохраняют двойственную форму в родительном падеже?

Существительные в русском языке сохраняют двойственную форму в родительном падеже из-за исторических изменений в склонении имён существительных. vk.com infourok.ru

В древнерусском языке было три числа: единственное, двойственное и множественное. vk.com Двойственное число употреблялось, когда речь шла о двух предметах (часто это парные предметы). dzen.ru Выражалось оно при помощи окончаний, которые с окончаниями множественного числа не совпадали. dzen.ru

Начиная с XIII века двойственное число постепенно выходит из употребления, остаётся только множественное. dzen.ru При этом в отношении некоторых слов, которые обозначают парные по своей природе предметы, роль множественного числа стали играть формы двойственного числа, так и возникли исключения. dzen.ru

Например, слова «очи», «колени», «плечи» или «рукава» раньше имели окончания, обозначающие двойственное число, а во множественном было так: «очеса», «колена», «плеча», а также «рукавы». dzen.ru

К XVI веку в русском языке происходит разрушение категории двойственного числа, и формы типа «два стола» начинают восприниматься как родительный падеж единственного числа. gramota.ru