Некоторые существительные в русском языке имеют нулевую форму множественного числа, потому что они мужского рода с непроизводной основой на твёрдый согласный (кроме шипящих). 1

К таким словам относятся, например:

• названия предметов, употребляющихся обычно парами: ботинок, валенок, сапог, чулок; 1
• названия некоторых национальностей, главным образом с основой на «н» и «р»; 1
• названия воинских групп, прежних родов войск; 1
• некоторые названия единиц измерения, обычно употребляющиеся с именами числительными: ампер, ватт, вольт, аршин, герц, гран, эрстед. 1

Также нулевую форму множественного числа могут иметь существительные, обозначающие предметы, не поддающиеся счёту и не способные сочетаться с количественными числительными: сода, молоко, золото. 4