Спутники Юпитера получили имена греческих богов по предложению немецкого астронома Симона Мариуса, который взял для них названия из древнегреческих мифов. 1

Мариус связал выбор имён с любовными похождениями бога Зевса (Юпитера). 1 Согласно мифам, Зевс, похитив, овладел тремя девушками и одним юношей: 1

• Ио — дочь бога рек Инаха; 12
• Каллисто — дочь царя Ликаона; 12
• Европа — дочь царя Агенора; 12
• Ганимед — сын троянского царя Троса. 12

Кроме того, название спутника Амальтея связано с мифом о козе, вскормившей младенца-Зевса своим молоком. 2

Для наименования вновь открываемых спутников, помимо имён возлюбленных и фаворитов Зевса, стали использоваться имена придворных Зевса или Юпитера (как из греческой, так и из римской мифологии). 12