Почему некоторые славянские слова имеют двойственную форму числа?

Некоторые славянские слова имеют двойственную форму числа, потому что в праславянском и древнерусском языках она использовалась для обозначения двух предметов или парных предметов. otvet.mail.ru school-science.ru

Например, для обозначения парных органов — ушей, глаз, ноздрей, а также для обозначения коленей, рук и ног. yandex.ru Формы двойственного числа образовывались от существительных, прилагательных, местоимений, числительных, глаголов. otvet.mail.ru

В современном русском языке формы двойственного числа сохранили названия некоторых парных предметов: рога́, глаза́, берега́, рукава́, бока́, пле́чи, коле́ни, у́ши, о́чи. ru.wikipedia.org

Также к формам двойственного числа восходят формы квази-родительного падежа при именах числительных: два брата (а также три, четыре брата, но пять братьев). ru.wikipedia.org