Почему некоторые модальные глаголы изменяются по лицам и числам?

Модальные глаголы в английском языке не изменяются по лицам и числам, так как для всех лиц и чисел у них единая, неизменяемая форма. otvet.mail.ru

Это связано с тем, что модальные глаголы не называют действия, а только выражают отношение к нему, говорят о способности, возможности, необходимости или желательности его совершения. otvet.mail.ru

Однако есть исключение: модальный глагол have to изменяется по числам, лицам и временам. puzzle-english.com