Почему некоторые модальные глаголы имеют формы can и could?

Некоторые модальные глаголы, например can, имеют формы can и could, потому что они выражают отношение к действию в разных временных контекстах. skysmart.ru engblog.ru

Can используется в настоящем времени, показывая способность или возможность выполнить действие в определённый момент. skysmart.ru engblog.ru Could применяется в прошедшем времени и в сослагательном наклонении, а также в будущем, но с оттенком вежливости. skysmart.ru

Например, can используется, когда кто-то умеет что-то в настоящее время, а could — когда кто-то умел делать что-то в прошлом, но сейчас, скорее всего, уже не умеет. engblog.ru

Также could может использоваться, чтобы выразить возможность, вероятность чего-либо в настоящем или будущем, подчёркивая меньшую степень уверенности. upupenglish.ru skyeng.ru