Некоторые модальные глаголы, например can, имеют формы can и could, потому что они выражают отношение к действию в разных временных контекстах. 14
Can используется в настоящем времени, показывая способность или возможность выполнить действие в определённый момент. 14 Could применяется в прошедшем времени и в сослагательном наклонении, а также в будущем, но с оттенком вежливости. 1
Например, can используется, когда кто-то умеет что-то в настоящее время, а could — когда кто-то умел делать что-то в прошлом, но сейчас, скорее всего, уже не умеет. 4
Также could может использоваться, чтобы выразить возможность, вероятность чего-либо в настоящем или будущем, подчёркивая меньшую степень уверенности. 25