Почему некоторые комбинации глагола и инфинитива не считаются составным глагольным сказуемым?

Некоторые комбинации глагола и инфинитива не считаются составным глагольным сказуемым, потому что спрягаемая форма глагола, стоящая перед инфинитивом, не имеет ни фазисного, ни модального значения. vk.com videotutor-rusyaz.ru

К таким комбинациям относятся, например:

• Глагол движения (инфинитив) и его цель. dzen.ru 100urokov.ru В предложении инфинитив выступает обстоятельством. 100urokov.ru Пример: «Мама пойдёт в сад (зачем?) собрать ромашек». 100urokov.ru
• Инфинитив и спрягаемый глагол, обозначающие действия разных лиц. dzen.ru В этом случае инфинитив играет роль дополнения. dzen.ru Пример: «Учитель попросил детей (о чём?) пересесть». dzen.ru

В обоих примерах спрягаемая форма глагола «просил» не обозначает начало, продолжение или конец действия, а также намерение, волеизъявление, способность и другие характеристики, которые характерны для составного глагольного сказуемого. vk.com dzen.ru