Некоторые исследователи предполагают, что австралопитеки перешли к прямохождению из-за необходимости хватать объекты, такие как пища и детёныши, передними лапами, а также осматривать окрестности поверх высокой травы в поисках еды или чтобы вовремя заметить опасность. 13

Однако есть и другие точки зрения на причины перехода австралопитеков к прямохождению: 15

• Адаптация к жизни на мелководье. 15 Некоторые учёные считают, что прямохождение сформировалось как адаптация к передвижению по мелководью, поскольку общие предки прямоходящих гоминидов, в том числе людей и австралопитеков, жили на мелководье и питались мелкими водными обитателями. 1
• Адаптация к жизни на деревьях. 13 Есть мнение, что прямохождение было элементом адаптации к жизни на деревьях, что позволяло приблизиться к плодам, расположенным далеко от ствола, или прыгать с одного дерева на другое. 13

Таким образом, причины перехода австралопитеков к прямохождению остаются предметом дискуссий, и однозначного мнения нет.