Некоторые глаголы-исключения, например «обидеть» и «зависеть», не образуют формы с приставками, потому что от них нельзя образовать однокоренное слово с приставкой. 1

При этом глаголы с приставками, образованные от глаголов-исключений, относятся к тому же спряжению, что и бесприставочные. 2