Почему некоторые глаголы в русском языке имеют несколько форм инфинитива?

Некоторые глаголы в русском языке имеют несколько форм инфинитива, потому что образуются с помощью разных суффиксов: blog.tutoronline.ru 100urokov.ru

• Суффикс -ть. blog.tutoronline.ru 100urokov.ru Большинство инфинитивов с основой, оканчивающейся на гласный звук, имеют этот суффикс. blog.tutoronline.ru У некоторых глаголов он может стоять и после согласной: грызть, класть. blog.tutoronline.ru
• Суффикс -ти. blog.tutoronline.ru 100urokov.ru Его можно встретить у небольшой группы глаголов с основой на согласный звук. blog.tutoronline.ru Этот суффикс всегда под ударением. blog.tutoronline.ru Некоторые формы с -ти имеют варианты с -ть: нести — несть. blog.tutoronline.ru
• Суффикс -чь. blog.tutoronline.ru 100urokov.ru В глаголах, оканчивающихся на -чь (беречь, стеречь, печь), этот суффикс является частью корня. blog.tutoronline.ru Такие инфинитивы образуются от личных форм глаголов на -г, -к, -х с чередованием: берегу — беречь, пеку — печь. blog.tutoronline.ru