Почему некоторые глаголы в английском языке требуют bare infinitive?

Некоторые глаголы в английском языке требуют bare infinitive (инфинитива без частицы to) по следующим причинам:

• После модальных глаголов. www.englishwithashish.com vc.ru К ним относятся can, could, must, may, might, will, shall, would, should, а также need и dare, если они используются как модальные. www.activeenglish.ru
• После глаголов восприятия. vc.ru К таким глаголам относятся see (видеть), watch (смотреть), notice (замечать), observe (наблюдать), feel (чувствовать), hear (слышать). vc.ru После таких глаголов сначала идёт прямое дополнение, а затем инфинитив без частицы to. vc.ru
• После глаголов, побуждающих к действию. vc.ru К ним относятся глаголы let, make, have. vc.ru Перед bare infinitive стоит прямое дополнение. vc.ru
• После конструкций со значением «лучше…». vc.ru Это выражения had better (строгий совет) и would rather (предпочтение). vc.ru