Некоторые глаголы в английском языке требуют bare infinitive (инфинитива без частицы to) по следующим причинам:

• После модальных глаголов. 23 К ним относятся can, could, must, may, might, will, shall, would, should, а также need и dare, если они используются как модальные. 1
• После глаголов восприятия. 3 К таким глаголам относятся see (видеть), watch (смотреть), notice (замечать), observe (наблюдать), feel (чувствовать), hear (слышать). 3 После таких глаголов сначала идёт прямое дополнение, а затем инфинитив без частицы to. 3
• После глаголов, побуждающих к действию. 3 К ним относятся глаголы let, make, have. 3 Перед bare infinitive стоит прямое дополнение. 3
• После конструкций со значением «лучше…». 3 Это выражения had better (строгий совет) и would rather (предпочтение). 3