Некоторые глаголы и деепричастия пишутся с приставкой «не» слитно по следующим причинам:

• Если глагол не употребляется без «не». 1 Например: ненавидеть, невзлюбить, недомогать, нездоровиться, неволить. 1
• Если в состав входит приставка «недо» со значением недостаточности действия. 1 В таком случае отдельно приставка «не» не выделяется. 2 Например: недосмотреть за ребёнком, он что-то недосказывает. 1

В остальных случаях «не» с глаголами и деепричастиями пишется раздельно. 15

Таким образом, слитное написание «не» с глаголами и деепричастиями является исключением и зависит от конкретного случая.