Некоторые формы глагола «идти» сохранили историческое написание, потому что единых правил орфографии в то время ещё не существовало, были лишь отдельные справочные пособия. 2
В старославянском и в древнерусском языках инфинитив глагола «идти» звучал как «ити», где «и» — корень глагола, а «ти» — суффикс инфинитива. 23 Основа настоящего времени глагола «ити» содержала дополнительный согласный — так называемый инфикс «д-» (и-ду, ид-ёшь, ид-ёт и т. д.). 23
После 1956 года был окончательно оформлен свод «Правил русской орфографии и пунктуации», тогда же был издан «Орфографический словарь русского языка» под ред. С. И. Ожегова и А. Б. Шапиро, в котором зафиксированы современные нормы написания глагола «идти». 2
С того времени в написании слова «идти» больше не происходило изменений, и его написание считается правильным. 2