Весы Роберваля уравновешиваются независимо от положения грузов на чашках, даже при разных плечах, благодаря конструкции шарнирного параллелограмма. 13

Две противоположные стороны параллелограмма закреплены на стойке так, что при любом их повороте две другие стороны остаются вертикальными. 1 К ним сверху жёстко прикреплены плоские чаши, всегда сохраняющие горизонтальное положение. 1 На одну из них ставят взвешиваемый груз, а на другую — уравновешивающие его гири. 1

Наблюдаемый эффект связан с компенсирующим действием горизонтальных сил реакции, возникающих в закреплённых на стойке шарнирах. 1 Также равновесие сохраняется благодаря тому, что независимо от положения грузов, на сколько опустится одна чаша, на столько поднимется другая. 1 В результате положение центра тяжести не изменится и равновесие сохранится. 1