Почему морских огурцов называют морскими слизняками?

Морских огурцов называют морскими слизняками в английских переводах японских хайку, где они упоминаются в английских переводах этих хайку. en.wikipedia.org

Согласно Оксфордскому словарю английского языка, английский термин «морской слизняк» первоначально применялся к голотурийцам в 18 веке. en.wikipedia.org В настоящее время этот термин применяется к нескольким группам морских улиток, морских брюхоногих моллюсков, у которых нет раковины или только очень редуцированная раковина, включая голожаберных. en.wikipedia.org

Название «морской огурец» эти моллюски получили за способность сильно сжиматься при малейшем прикосновении, становясь похожими на огурцы. news.rambler.ru