Название «морская свинья» произошло от латинских слов «porcus» («свинья») и «piscus» («рыба»). 4
Возможно, название связано с внешним видом этих млекопитающих: у них рыбообразное тело с горизонтальными хвостовыми плавниками, голова притуплённая, а нос напоминает свиное рыло. 25