Морские лилии получили своё название в науке (криноидеи, Crinoidea) благодаря сходству с лилиями. 15 Латинское название образовано от древнегреческого слова, означающего «сходные с лилиями». 1

Представители этого класса обладают причудливой формой тела, напоминающей цветок, а пёстрая или яркая окраска большинства из них ещё больше увеличивает это сходство. 2