Почему модальные глаголы не имеют формы past participle?

Модальные глаголы не имеют формы past participle, потому что они считаются недостаточными глаголами. ienglish.ru langformula.ru

Это значит, что большинство из них не имеют личных окончаний и отдельных форм для разных времён. ienglish.ru Чтобы использовать модальные глаголы для выражения действий в прошлом, применяют конструкцию с Perfect Infinitive, которая состоит из глагола have и причастия прошедшего времени. ienglish.ru engxam.com

Некоторые модальные глаголы, например can и may, всё же имеют формы прошедшего времени: can — could, may — might. langformula.ru