Миноги и миксины считаются реликтовой группой среди позвоночных, потому что они являются современными представителями бесчелюстных, которые возникли ещё в кембрийском периоде (около полумиллиарда лет назад). 3

Первые ископаемые остатки миног и миксин известны из пластов возрастом 300 и 330 миллионов лет соответственно. 1 Согласно современным теориям, примитивное строение тела представителей этих классов является следствием их древнего происхождения, а не вторичного упрощения благодаря присущему им сейчас образу жизни — паразитизму или питанию падалью. 1

У миног и миксин есть такие примитивные черты строения, как отсутствие челюстей, парных плавников, строение жабр в виде пузырей, наличие внешне-пищеварительного канала, один полукружный канал во внутреннем ухе и другие. 1