Почему метод Лагранжа считается классическим способом преобразования квадратичных форм?

Метод Лагранжа считается классическим способом преобразования квадратичных форм, потому что он гарантирует существование невырожденного линейного преобразования, с помощью которого любую квадратичную форму можно привести к каноническому виду. 2

Этот метод состоит в последовательном выделении в квадратичной форме полных квадратов и на практике сводится к несложным арифметическим манипуляциям с многочленами. 4