Почему маятник Капицы приобретает устойчивое положение «вверх тормашками»?

Маятник Капицы приобретает устойчивое положение «вверх тормашками» благодаря быстрым вибрациям подвеса. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

При достаточно больших значениях частоты и амплитуды осцилляций подвеса приведённый в перевёрнутое положение маятник не обнаруживает тенденции к опрокидыванию. mech.spbstu.ru Более того, при умеренных отклонениях от вертикали маятник стремится к этому перевёрнутому положению. mech.spbstu.ru

Физическое объяснение динамической стабилизации перевёрнутого маятника было предложено академиком Петром Леонидовичем Капицей в 1951 году. mech.spbstu.ru Он объяснил это явление действием на маятник силы инерции, усреднённым по периоду быстрых осцилляций подвеса. mech.spbstu.ru butikov.itmo.ru Средний момент силы инерции, когда маятник образует острый угол с направлением вверх, стремится повернуть стержень маятника в перевёрнутое положение. butikov.itmo.ru