Почему марсоходы Spirit и Opportunity считаются революционными достижениями в космической робототехнике?

Марсоходы Spirit и Opportunity считаются революционными достижениями в космической робототехнике по нескольким причинам:

• Система автономной навигации. ru.wikipedia.org old.computerra.ru Марсоходы могли самостоятельно, без помощи оператора, находить оптимальную траекторию движения. old.computerra.ru Для этого они анализировали близлежащую местность, делали стереоизображения и выбирали безопасный маршрут. ru.wikipedia.org
• Создание карт местности. ru.wikipedia.org Эта функция позволяла определить проходимость, угол наклона, а также солнечную фазу. ru.wikipedia.org Карты, разработанные на основе полученных данных, помогали в наведении манипулятора. ru.wikipedia.org
• Усовершенствованная система подвески. ru.wikipedia.org Она позволяла лучше преодолевать препятствия, например, камни, которые были больше самих колёс. ru.wikipedia.org
• Использование технологии мягкой посадки. ru.wikipedia.org Инженеры разработали двойную оболочку из подушек безопасности, чтобы предотвратить серьёзные повреждения при высокоскоростной посадке. ru.wikipedia.org
• Увеличение объёма памяти бортовых компьютеров. old.computerra.ru Если памяти предыдущего марсохода Sojourner хватало на хранение единственного снимка, то Spirit и Opportunity могли накапливать в своей памяти данные за продолжительные периоды наблюдений. old.computerra.ru
• Научный вклад. www.iguides.ru Марсоходы нашли много доказательств того, что на Марсе миллиарды лет назад была вода, и это изменило понимание эволюции планеты и её потенциала для жизни. www.iguides.ru