Название Киносура для созвездия Малой Медведицы (а также для Полярной звезды в этом созвездии) появилось в результате древнегреческой мифологии. 14
Согласно одной из версий мифа о рождении Зевса, Киносура была нимфой, которая кормила младенца-бога в пещере, когда тот скрывался от своего отца — Кроноса. 4 В благодарность Зевс поместил Киносуру на небо в виде созвездия Малой Медведицы. 4
Название Киносура (от греч. Κυνοσούρα) означает «собачий хвост». 4