Почему линеаризация важна в динамических системах?

Линеаризация важна в динамических системах по нескольким причинам:

• Упрощение задачи синтеза законов управления. 4 Линеаризация позволяет аппроксимировать поведение нелинейного объекта на малом временном интервале линейной математической моделью, что упрощает задачу. 4
• Возможность использования классических методов анализа. 3 Линеаризация уравнений динамики позволяет привести их к виду, наиболее удобному для использования классических методов анализа, то есть к нулевым начальным условиям. 3
• Компенсация неблагоприятного влияния нелинейностей на динамику системы. 4 Линеаризация в сочетании с определёнными алгоритмами управления может быть эффективным инструментом управления нелинейными и нестационарными объектами. 4
• Оценка модели объекта в режиме реального времени. 4 Алгоритмы линеаризации позволяют оценивать модель объекта на каждом такте его движения, что даёт дополнительные возможности адаптации к свойствам объекта. 4

Линеаризация основана на том, что в процессе регулирования все регулируемые величины мало отклоняются от их программных значений, иначе система регулирования или управления не выполняла бы своей задачи. 35