Почему линеаризация важна в динамических системах?

Линеаризация важна в динамических системах по нескольким причинам:

• Упрощение задачи синтеза законов управления. www.dissercat.com Линеаризация позволяет аппроксимировать поведение нелинейного объекта на малом временном интервале линейной математической моделью, что упрощает задачу. www.dissercat.com
• Возможность использования классических методов анализа. habr.com Линеаризация уравнений динамики позволяет привести их к виду, наиболее удобному для использования классических методов анализа, то есть к нулевым начальным условиям. habr.com
• Компенсация неблагоприятного влияния нелинейностей на динамику системы. www.dissercat.com Линеаризация в сочетании с определёнными алгоритмами управления может быть эффективным инструментом управления нелинейными и нестационарными объектами. www.dissercat.com
• Оценка модели объекта в режиме реального времени. www.dissercat.com Алгоритмы линеаризации позволяют оценивать модель объекта на каждом такте его движения, что даёт дополнительные возможности адаптации к свойствам объекта. www.dissercat.com

Линеаризация основана на том, что в процессе регулирования все регулируемые величины мало отклоняются от их программных значений, иначе система регулирования или управления не выполняла бы своей задачи. habr.com studizba.com