Собаки лают, а не воют, вероятно, из-за особенностей эволюции их коммуникации, в частности из-за тесного общения с людьми. 2

Учёные предполагают, что собачий лай возник в результате селекционных процессов. 2 Вероятно, когда человек одомашнивал собак, он выбирал более дружелюбных животных. 2 Поскольку лай в дикой природе встречается у более беззащитных особей, возможно, человек выбирал именно гавкающих волков. 2

Лай считается универсальным способом передачи информации, которую может понять человек. 2 Он передаёт эмоции или окружение, но собака «рассказывает» о своём состоянии не сородичам, а человеку. 2

Вой, в свою очередь, служит для контактов на больших расстояниях, как у волков. 5 Вой регулирует территориальные отношения между особями-одиночками и стаями, может предупреждать об атаке, информировать о передвижении отдельных членов группы и всей группы. 5 У собак вой в некоторой степени потерял своё значение. 5

Таким образом, лай был выбран для коммуникации с человеком, а вой — для общения на больших расстояниях.