Почему кватернионы стали основой для создания трехмерной графики?

Кватернионы стали основой для создания трёхмерной графики, потому что предоставляют удобное математическое обозначение ориентации пространства и вращения объектов в этом пространстве. ru.wikipedia.org

Некоторые преимущества кватернионов перед другими методами описания вращений:

• Меньшая вычислительная нагрузка. otvet.mail.ru Кватернионы позволяют выполнять вращения без необходимости вычисления большого количества матриц вращения, что делает их более эффективными с точки зрения вычислительной нагрузки. otvet.mail.ru
• Избегание проблем гимбальной блокировки. otvet.mail.ru При использовании углов Эйлера часто возникает проблема гимбальной блокировки, когда два угла совпадают и вращение становится невозможным. otvet.mail.ru Кватернионы не страдают от этой проблемы. otvet.mail.ru
• Более естественная интерполяция. otvet.mail.ru Кватернионы обеспечивают более естественную интерполяцию между вращениями, что важно при создании плавных анимаций. otvet.mail.ru
• Возможность одновременного вращения по нескольким осям. www.haroldserrano.com В отличие от матриц вращения, кватернионы позволяют вращать объект одновременно по нескольким осям, а не последовательно. www.haroldserrano.com