Вопросы к Поиску с Алисой
Критерий устойчивости Михайлова эффективен для систем высокого порядка, потому что позволяет исследовать устойчивость систем без расчёта корней характеристического уравнения, так как вычисление корней уравнения высокого порядка затруднительно. ikt.muctr.ru
Критерий Михайлова основан на анализе кривой, построенной на основании характеристического полинома замкнутой системы. baumanka.pashinin.com Для устойчивых систем эта кривая имеет плавную спиралевидную форму, а её конец уходит в бесконечность в том квадранте комплексной плоскости, номер которого равен степени характеристического уравнения. baumanka.pashinin.com ktasupp.ru
Таким образом, критерий Михайлова даёт возможность судить об устойчивости системы, опираясь на простую геометрическую интерпретацию частотных характеристик. ktasupp.ru