Косвенные падежи называются так, потому что именительный падеж является «исходным», называющим слово вне языкового контекста, а остальные падежи являются лишь отклонениями от него. 13

Эта терминология связана с античным представлением о «склонении» как «отклонениях», «отпадениях» от правильной, «прямой» формы слова, и поддерживалась ассоциациями с игрой в кости (где при каждом броске выпадает та или иная сторона — в данном случае одна «прямая» и несколько «косвенных»). 1

Также косвенное значение слова связано с тем, что такие падежи прямо не обозначают предмет, а опосредственно, то есть оформляют его название в иной грамматической форме. 4