Кошачья лапка получила своё название из-за сходства соцветий с лапой кошки. 1
Также народное название растению дано за мягкое густое опушение, которым покрыты не только листья, но и цветущие стебли. 3 Прикосновение к растению вызывает ассоциацию с нежным домашним зверем. 3