Почему корень КОС так редко используется в русском языке?

Нельзя однозначно сказать, что корень КОС так редко используется в русском языке.

Корень КОС относится к корням с чередованием гласных, и написание зависит от наличия или отсутствия суффикса -а- после корня. www.bolshoyvopros.ru wika.tutoronline.ru

Если после корня стоит суффикс -а-, то пишется гласная а (кас-). www.bolshoyvopros.ru Примеры: касаться, прикасаться, соприкасаться, касание, касательная, касательно, касательство, прикасание. gramota.ru

Если суффикса -а- нет, то пишется гласная о (кос-). www.bolshoyvopros.ru Примеры: коснуться, неукоснительный, прикосновение, неприкосновенный, неприкосновенность, соприкосновение, соприкоснуться, соприкосновенный. gramota.ru

Таким образом, использование корня КОС не ограничено каким-то конкретным фактором и зависит от соблюдения правила чередования гласных.