Коловратки и брюхоресничные черви были выделены в отдельные таксономические группы из-за различий в их строении и образе жизни. 12

Коловратки имеют удлинённое тело, которое разделяется на голову, туловище и ногу. 1 Два венчика ресничек на голове закручивают воду в водоворот, втягивающий пищевые частицы в ротовое отверстие, и приводят тело в движение. 1 У многих коловраток имеется панцирь. 1

Брюхоресничные черви (гастротрихи) — микроскопические водные животные длиной 0,5–1,5 мм. 1 Удлинённое червеобразное тело с ресничками на брюшной стороне покрыто кутикулярными чешуйками и клеевыми железами, при помощи которых червь прикрепляется к субстрату. 1 Среди животных этого типа встречаются как гермафродиты, так и раздельнополые виды. 1

Таким образом, различия в строении и образе жизни привели к выделению коловраток и брюхоресничных червей в отдельные таксономические группы.