Почему колеса поезда издают звук 'ту-ду' при движении?

Стук колёс поезда возникает при проезде по рельсовому стыку. 1 Рельсы в стыке соединяются не вплотную — между ними оставляют небольшой зазор, чтобы рельсы могли свободно удлиняться при изменении температуры. 1

Количество стуков — два раза по два через небольшую паузу — объясняется конфигурацией тележек у вагонов: по два колеса с каждой стороны в тележке. 1 У соседних вагонов тележки расположены рядом, и когда вагоны проезжают по стыку, мы слышим четыре стука — «ту-ду-ту-ду». 1

Также стук может возникать из-за неровностей пути, износа рельсов и колёсных пар, а также скорости поезда (чем выше скорость, тем сильнее стук). 3