Почему коленный сустав у людей и животных сгибается вперёд по направлению движения, а у роботов от Dynamics наоборот?

У людей и животных коленный сустав сгибается вперёд по направлению движения в результате эволюции. aif.by Так удобнее бегать, сохранять центр тяжести и не падать. aif.by

У роботов от Dynamics, например робота Spot, колени сгибаются назад для распределения нагрузки между коленным и бедренным суставами. news.rambler.ru pikabu.ru Такая конструкция также позволяет беспрепятственно подниматься по ступеням и другим наклонным поверхностям. news.rambler.ru

При этом при спуске сгибающиеся назад колени создают проблемы, но инженеры решили эту задачу: при необходимости робот разворачивается и спускается спиной вперёд, чтобы его колени по-прежнему сгибались в свободном переднем направлении. pikabu.ru www.techinsider.ru

Таким образом, выбор направления сгибания коленей зависит от конкретных задач и особенностей конструкции.