Кольчатые черви считаются предками всех целомических животных, потому что у них есть характерные признаки этой группы: вторичная полость тела (целом), кровеносная система и сегментация (метамерия) 125.

Целом развивается из мезодермальных мешков, имеет собственные стенки и функционирует как особый орган. 1 Парные мешки закладываются в каждом сегменте, и полость тела оказывается разбитой на обособленные отсеки соответственно сегментации. 1 Развитие целома определило появление единой транспортной системы — кровеносной. 1

К числу целомических животных традиционно относят кольчатых червей, моллюсков, членистоногих, иглокожих, хордовых и ряд других групп. 4