У кольчатых червей есть органы чувств, но их развитие зависит от класса. 3

У многощетинковых на головной лопасти расположены глаза (органы зрения), щупики, щупальца (антенны) и усики (органы осязания и химического чувства). 3

У малощетинковых в связи с подземным образом жизни органы чувств развиты слабо, но в коже имеются светочувствительные клетки, органы осязания и равновесия. 3

У дождевых червей специализированных органов чувств нет, но есть чувствительные клетки, расположенные в коже. 15 Они воспринимают внешние раздражения (например, свет, запах, наличие солей). 5