Кольчатые черви имеют более примитивную нервную систему, чем моллюски, из-за более простой структуры мозга. 1

Центральная нервная система кольчатых червей представлена передним дорсальным мозгом и двумя продольными нервными стволами, проходящими вентрально. 2 В простейшем случае мозг состоит из двух дорсальных надглоточных ганглиев. 2

В то время как у моллюсков, например головоногих (кальмары, каракатицы и осьминоги), наблюдается высокая степень цефализации: нервные функции сосредоточены в области головы животного. 1 Кроме того, ганглии срослись и продвинулись дальше вперёд, а нервные клетки расположены в головном мозге или ганглиях, так что нервные тяжи состоят только из нервных волокон. 1 Также контроль и координация определённых функций, таких как передвижение и питание, распределены по определённым частям нервной системы. 1