Коэффициент трения между сухими поверхностями меньше единицы, потому что любая поверхность на микроскопическом уровне не является плоской. 2 На ней всегда присутствуют микроскопические неоднородности. 2

Когда два соприкасающихся тела подвергаются попытке перемещения относительно друг друга, эти неоднородности зацепляются и препятствуют этому перемещению. 2 При небольшой величине приложенной силы этого зацепления достаточно для того, чтобы не позволить телам смещаться, так возникает трение покоя. 2 Когда внешняя сила превосходит максимальное трение покоя, то зацепления шероховатостей недостаточно для удержания тел, и они начинают смещаться относительно друг друга, при этом между телами действует сила трения скольжения. 2

Также на величину коэффициента трения влияют материал и степень обработки соприкасающихся поверхностей. 4