Кистепёрые рыбы оказались успешнее земноводных в эволюционном плане, потому что от них произошли первые земноводные (примерно 300 млн лет назад). 2

Скелет плавников кистепёрых рыб имеет значительное сходство со скелетом конечностей земноводных. 2 Пресноводные кистепёрые рыбы, как и современные двоякодышащие рыбы, уже имели лёгкие, которые предположительно развились из плавательного пузыря. 2 Благодаря лёгким во время засухи они переползали из одних водоёмов в другие. 2

Кроме того, первоначально кистепёрые обитали в пресных водоёмах, испытывавших, вероятно, недостаток кислорода и мелководных. 4 В результате у этой линии рыб развилась мускулатура в основании плавников (чтобы можно было двигаться с опорой на субстрат) и двойное дыхание (включая лёгочное). 4