Почему кинкажу получил такое название из-за особого строения ушей?

Нет, название кинкажу не связано с особым строением ушей.

Название зверька — из французского («quincajou»), куда, в свою очередь, попало из языка алгонкинов. yamal-media.ru У индейцев слово «quincajou» означало «тот, который легко поворачивается» или «ловкий». yamal-media.ru

С языка центральноамериканских индейцев «кинкажу» переводится как «медовый медведь» — видимо, такое название было дано животным за то, что они любят мёд, а мордочка своей формой немного напоминает медвежью. nnzoo.ru