Кинкажу иногда называют «медвежонком», несмотря на отсутствие родства с медведями, из-за его внешнего вида, напоминающего медведя. 14 У зверька овальная голова, чуть вытянутая мордочка, закруглённые уши, которые низко посажены и расставлены широко по сторонам. 2 Большие глаза и форма носа напоминают медвежьи. 2

Также кинкажу, как и медведи, питаются преимущественно фруктами и мёдом. 2 За это его ещё называют цветочным или медовым медведем. 14

Кроме того, у кинкажу есть общие с медведями повадки: они подвержены сонливости в холодные периоды и обладают довольно мирным нравом. 2