Кеплер предположил, что орбита Марса не может быть круговой, из-за расхождения между теоретическими расчётами и данными наблюдений. 34
Сначала учёный рассчитал орбиту Марса как круговую, что дало ошибку всего на 8 минут по сравнению с наблюдениями. 3 Данные наблюдений давали форму овоида, расположенного внутри первоначально рассчитанной окружности. 3
Кеплер перебрал несколько возможных вариантов орбит, включая форму яйца и орбиту с периодическим изменением диаметра, и, наконец, пришёл к выводу, что орбита Марса представляет собой эллипс, в одном из фокусов которого находится Солнце. 3