Кенгуру считается животным мужского рода, потому что согласно правилу русского языка, несклоняемые названия животных, оканчивающиеся на гласный звук, всегда относятся к мужскому роду. 2

Однако если в контексте говорится про самку, то слово употребляется в женском роде, например: «серая кенгуру заботилась о своём потомстве». 1