Кенгуру рождают развитого детёныша, который сразу после рождения может найти путь к сумке матери, потому что у них плохо развитая плацента. 1 Она не может долго служить источником защиты и питания для эмбриона. 1 Поэтому дальнейшее развитие детёнышей кенгуру продолжается в сумке вне тела матери. 1
При рождении детёныш кенгуру ещё не полностью сформирован: хвост и задние лапы напоминают маленькие обрубки, глаза закрыты и уши не оформлены. 1 Однако пальцы передних конечностей новорождённого снабжены когтями и достаточно развиты для того, чтобы ухватиться за шерсть матери. 1
Кроме того, мать-кенгуру за день до рождения начинает готовить сумку: она тщательно её чистит, а затем вылизывает свой живот. 3 Именно по этому запаху кенгурята находят дорогу в свой новый домик. 3