Кенгуру и валлаби прыгают, а не ходят на четырёх лапах, потому что анатомически они созданы исключительно для прыжков. 2 У этих животных не получается двигать каждой ногой по отдельности. 2

Считается, что способность к прыжкам появилась у кенгуру в процессе эволюции, когда из-за засухи в Центральной Австралии начали исчезать тропические леса. 5 Передвижение с помощью прыжков позволяло значительно экономить затрачиваемые силы, что в условиях сильной засухи было важно. 5

Также на способность к прыжкам влияют эластичные сухожилия на лапах кенгуру, которые действуют как мощные пружины и накапливают энергию для прыжков. 24

Когда кенгуру нужно пастись или двигаться медленно, он использует свой хвост в качестве пятой ноги, балансируя на нём спиной и перемещаясь вперёд передними лапами. 4