Почему кенгуру и валлаби не используют свои передние лапы при ходьбе?

Возможно, имелось в виду, почему кенгуру и валлаби редко используют передние лапы для передвижения.

У большинства кенгуру передние лапы короче задних и для передвижения используются редко. dzen.ru Основная задача передних лап этих животных — выкапывать коренья из земли. dzen.ru

Однако при медленном передвижении кенгуру могут использовать передние конечности: они опираются на них и затем выбрасывают вперёд задние ноги. dic.academic.ru

Что касается валлаби, то, по информации из одного из исследований, рыже-серые валлаби, стоя на двух ногах, чаще используют для кормежки левую лапу, а при опоре на одну лапу (чаще правую) проявляется асимметрия. m.ok.ru